S Duklou Kolín vybojoval tři tituly mistra republiky jako hráč, s Duklou Liberec získal pět mistrovských titulů jako trenér. Získal zlato z MS 1966, stříbro z ME 1967 a bronz z LOH 1968.
Nástup do Dukly znamenal pro Josefa Smolku i nominaci do reprezentačního družstva. Stal se tak členem zlaté volejbalové generace 60. let, s níž získal úspěchy, jež z dnešního pohledu vypadají jako z říše snů: 1965 – 3. místo na Poháru světa v Lodži, 1966 – 1. místo na MS v Praze, 1967 – 2. místo na ME v Istanbulu, 1968 – 3. místo na LOH v Mexico City.
Svoje působení v Dukle Liberec uzavřel Josef Smolka na funkcionářských postech, nejprve jako vedoucí družstva dorostenců a od roku 1999 jako tajemník Armádního střediska vrcholového sportu. V roce 2003 sice odešel do důchodu, ale o volejbal se zajímat nepřestal.
